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淺析步進電機發熱題目及對策

更新时间:2019-11-16 12:09人气:7678
步進電機作為一種數字式履行元件,在活動控製係統中得到廣泛的利用。很多用戶朋友在使用步進電機的時候,感覺電機工作時有較大的發熱,心存疑慮,不知這類現象是否正常。實際上發熱是步進電機的一個普遍現象,但如何的發熱程度才算正常,和如何盡量減小步進電機發熱呢?本文將對這些題目做一簡單的分析。

1、 步進電機為什麽會發熱

對於各種步進電機而言,內部都是由鐵芯和繞組線圈構成的。繞組有電阻,通電會產生損耗 ,損耗大小與電阻和電流的平方成正比,這就是我們常說的銅損,假如電流不是標準的直流或正弦波,還會產生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應,在交變磁場中也會產生損耗,其大小與材料,電流,頻率,電壓有關,這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發熱的形式表現出來,從而影響電機的效率。步進電機一般尋求定位精度和力矩輸出,效率比較低,電流一般比較大,且諧波成分高,電流交變的頻率也隨轉速而變化,因此步進電機普遍存在發熱情況,且情況比一般交流電機嚴重。

2、步進電機發熱的公道範圍:

電機發熱許可到什麽程度,首要取決於電機內部盡緣等級。內部盡緣性能在高溫下(130度以上)才會被破壞。所以隻要內部不超過130度,電機便不會損壞,而這時候表麵溫度會在90度以下 。所以,步進電機表麵溫度在70-80度都是正常的。簡單的溫度丈量方法有效點溫計的,也可以粗略判定:用手可以觸摸1-2秒以上,不超過60度;用手隻能碰一下 ,大約在70-80度;滴幾滴水迅速氣化,則90度以上了 。

3、步進電機發熱隨速度變化的情況:

采用恒流驅動技術時,步進電機在靜態和低速下,電流會維持相對恒定,以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度,電機內部反電勢升高,電流將慢慢下降,力矩也會下降。是以,因銅損帶來的發熱情況就與速度相關了。靜態和低速時一般發熱高,高速時發熱低。但是鐵損(固然占的比例較小)變化的情況卻不盡然,而電機全部的發熱是二者之和 ,所以上述隻是一般情況。

4 、發熱帶來的影響:

電機發熱固然一般不會影響電機的壽命,對大多數客戶來說沒必要理會。但是,嚴重的發熱會帶來一些負麵影響 。如電機內部各部分熱膨脹係數不同導致結構應力的變化和內部氣隙的微小變化,會影響電機的動態響應,高速會輕易失步。又如有些場合不許可電機的過度發熱,如醫療器械和高精度的測試設備等。是以對電機的發熱該當進行必要的控製。

5、如何減少電機的發熱:

減少發熱,就是減少銅損和鐵損 。 減少銅損有兩個方向,減少電阻和電流 ,這就要求在選型時盡量選擇電阻小和額定電流小的電機 ,對兩相電機,能用串聯的電機就不用並聯電機。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對於已選定的電機 ,則應充分利用驅動器的主動半流控製功能和脫機功能,前者在電機處於靜態時主動減少電流,後者幹脆將電流切斷。另外,細分驅動器由於電流波形接近正弦,諧波少 ,電機發熱也會較少 。 減少鐵損的辦法未幾,電壓等級與之有關,高壓驅動的電機固然會帶來高速特性的提升,但也帶來發熱的增加。所以該當選擇合適的驅動電壓等級,兼顧高速性,平穩性和發熱,噪音等指標 。

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